直流電動機(jī)的工作特性主要是指轉(zhuǎn)速特性和轉(zhuǎn)矩特性。所謂轉(zhuǎn)速特性是指加在直流電動機(jī)兩端的電壓不變時(shí)，電樞電流與轉(zhuǎn)速之間的相互關(guān)系；而轉(zhuǎn)矩特性則是指當(dāng)加在直流電動機(jī)兩端的電壓不變時(shí)，電樞電流與電磁轉(zhuǎn)矩之間的相互關(guān)系。

當(dāng)直流電動機(jī)工作時(shí)，輸出的是電動機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，因此電動機(jī)的轉(zhuǎn)速隨電磁轉(zhuǎn)矩的變化關(guān)系是很重要的特性，稱為機(jī)械特性。

當(dāng)電動機(jī)的勵(lì)磁方式不同時(shí)，主磁通Φ隨負(fù)載電流Ia的變化而變動的情況不同，導(dǎo)致不同勵(lì)磁方式的直流電動機(jī)特性有很大差別。